Заряжаем IPAD от компьютера с Ubuntu 12.04

# Устанавливаем необходимые пакеты
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev

# Скачиваем исходники необходимого для зарядки пакета
git-clone git://github.com/mkorenkov/ipad_charge.git

# Компилируем и устанавливаем
cd ipad_charge
make
sudo make install

# Подключаем ipad, и проверяем что нормально отображается процесс зарядки

Смотри у меня: Root доступ к IPAD из linux