Устанавливаем TFTP в ubuntu за 30 секунд

# Устанавливаем сервер и клиент(для тестирования)
apt-get install tftpd-hpa tftp

# Редактируем конфиг vim /etc/default/tftpd-hpa
если требуется, например изменить директорию для файлов по умолчанию: TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
или включаем возможность записи файлов на сервер: TFTP_OPTIONS="--secure -c"
добавляем разрешение на запись в папку chmod o+w /var/lib/tftpboot

# после изменения конфига потребуется рестарт сервиса
service tftpd-hpa restart

# Размещаем свои файлы в /var/lib/tftpboot
для примера создадим тестовый файлик: echo "test" > /var/lib/tftpboot/myfile

# Пробуем подключиться и скачать наш файл
tftp 192.168.1.1
tftp> get myfile
Received 6 bytes in 0.0 seconds